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Message-ID: <ZzWPszjHqVoAlvri@pengfei-OptiPlex-Tower-Plus-7010>
Date: Thu, 14 Nov 2024 13:50:43 +0800
From: Pengfei Li <pengfei.li_1@....com>
To: Frank Li <Frank.li@....com>
Cc: robh@...nel.org, krzk+dt@...nel.org, conor+dt@...nel.org,
shawnguo@...nel.org, s.hauer@...gutronix.de, kernel@...gutronix.de,
festevam@...il.com, joao.goncalves@...adex.com,
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imx@...ts.linux.dev, linux-arm-kernel@...ts.infradead.org,
ping.bai@....com, ye.li@....com, aisheng.dong@....com
Subject: Re: [PATCH 2/3] arm64: dts: freescale: Add i.MX91 dtsi support
On Thu, Nov 07, 2024 at 10:06:26AM -0500, Frank Li wrote:
> On Thu, Nov 07, 2024 at 06:27:02PM -0800, Pengfei Li wrote:
> > The i.MX 91 family features an Arm Cortex-A55 running at up to
> > 1.4GHz, support for modern LPDDR4 memory to enable platform longevity,
> > along with a rich set of peripherals targeting medical, industrial
> > and consumer IoT market segments.
> >
> > The design of the i.MX91 platform is very similar to i.MX93.
> > The mainly difference between i.MX91 and i.MX93 is as follows:
> > - i.MX91 removed some clocks and modified the names of some clocks.
> > - i.MX91 only has one A core
>
> - pinmux change
Hi Frank,
will change it in v2.
>
> >
> > Signed-off-by: Pengfei Li <pengfei.li_1@....com>
> > Reviewed-by: Frank Li <Frank.Li@....com>
> > ---
> > arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h | 770 ++++++++++++++++++
> > arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi | 66 ++
> > 2 files changed, 836 insertions(+)
> > create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h
> > create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi
> >
> > diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h
> > new file mode 100644
> > index 000000000000..bc58ce2102b2
> > --- /dev/null
> > +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h
> > @@ -0,0 +1,770 @@
> > +/* SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT) */
> > +/*
> > + * Copyright 2024 NXP
> > + */
> > +
> > +#ifndef __DTS_IMX91_PINFUNC_H
> > +#define __DTS_IMX91_PINFUNC_H
> > +
> > +/*
> > + * The pin function ID is a tuple of
> > + * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
> > + */
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__JTAG_MUX_TDI 0x0000 0x01B0 0x03D8 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__MQS2_LEFT 0x0000 0x01B0 0x0000 0x01 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__CAN2_TX 0x0000 0x01B0 0x0000 0x03 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__FLEXIO2_FLEXIO30 0x0000 0x01B0 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__GPIO3_IO28 0x0000 0x01B0 0x0000 0x05 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__LPUART5_RX 0x0000 0x01B0 0x0488 0x06 0x00
>
> work with tools team to generate low case hex value next time.
will change it in v2.
>
> > +
> > +#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__JTAG_MUX_TMS 0x0004 0x01B4 0x03DC 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__FLEXIO2_FLEXIO31 0x0004 0x01B4 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__GPIO3_IO29 0x0004 0x01B4 0x0000 0x05 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__LPUART5_RTS_B 0x0004 0x01B4 0x0000 0x06 0x00
> > +
> > +#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__JTAG_MUX_TCK 0x0008 0x01B8 0x03D4 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__FLEXIO1_FLEXIO30 0x0008 0x01B8 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__GPIO3_IO30 0x0008 0x01B8 0x0000 0x05 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__LPUART5_CTS_B 0x0008 0x01B8 0x0484 0x06 0x00
> > +
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__JTAG_MUX_TDO 0x000C 0x01BC 0x0000 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__MQS2_RIGHT 0x000C 0x01BC 0x0000 0x01 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__CAN2_RX 0x000C 0x01BC 0x0364 0x03 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__FLEXIO1_FLEXIO31 0x000C 0x01BC 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__GPIO3_IO31 0x000C 0x01BC 0x0000 0x05 0x00
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> > +
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> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO00__LPI2C5_SDA 0x0010 0x01C0 0x0404 0x06 0x00
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> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO01__GPIO2_IO1 0x0014 0x01C4 0x0000 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO01__LPI2C3_SCL 0x0014 0x01C4 0x03F0 0x01 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO01__MEDIAMIX_CAM_DATA0 0x0014 0x01C4 0x0490 0x02 0x00
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> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO01__LPUART5_RX 0x0014 0x01C4 0x0488 0x05 0x01
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> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO01__FLEXIO1_FLEXIO1 0x0014 0x01C4 0x0370 0x07 0x00
> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO02__GPIO2_IO2 0x0018 0x01C8 0x0000 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO02__LPI2C4_SDA 0x0018 0x01C8 0x03FC 0x01 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO02__MEDIAMIX_CAM_VSYNC 0x0018 0x01C8 0x04C0 0x02 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO02__MEDIAMIX_DISP_VSYNC 0x0018 0x01C8 0x0000 0x03 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO02__LPSPI6_SOUT 0x0018 0x01C8 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO02__LPUART5_CTS_B 0x0018 0x01C8 0x0484 0x05 0x01
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> > +
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> > +
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> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO07__GPIO2_IO7 0x002C 0x01DC 0x0000 0x00 0x00
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> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO08__GPIO2_IO8 0x0030 0x01E0 0x0000 0x00 0x00
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> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO09__GPIO2_IO9 0x0034 0x01E4 0x0000 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO09__LPSPI3_SIN 0x0034 0x01E4 0x0000 0x01 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO09__MEDIAMIX_CAM_DATA3 0x0034 0x01E4 0x049C 0x02 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO09__MEDIAMIX_DISP_DATA5 0x0034 0x01E4 0x0000 0x03 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO09__TPM3_EXTCLK 0x0034 0x01E4 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO09__LPUART7_RX 0x0034 0x01E4 0x0000 0x05 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO09__LPI2C7_SCL 0x0034 0x01E4 0x0410 0x06 0x01
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> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__GPIO2_IO10 0x0038 0x01E8 0x0000 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__LPSPI3_SOUT 0x0038 0x01E8 0x0000 0x01 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__MEDIAMIX_CAM_DATA4 0x0038 0x01E8 0x04A0 0x02 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__MEDIAMIX_DISP_DATA6 0x0038 0x01E8 0x0000 0x03 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__TPM4_EXTCLK 0x0038 0x01E8 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__LPUART7_CTS_B 0x0038 0x01E8 0x0000 0x05 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__LPI2C8_SDA 0x0038 0x01E8 0x041C 0x06 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO10__FLEXIO1_FLEXIO10 0x0038 0x01E8 0x0394 0x07 0x00
> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__GPIO2_IO11 0x003C 0x01EC 0x0000 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__LPSPI3_SCK 0x003C 0x01EC 0x0000 0x01 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__MEDIAMIX_CAM_DATA5 0x003C 0x01EC 0x04A4 0x02 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__MEDIAMIX_DISP_DATA7 0x003C 0x01EC 0x0000 0x03 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__TPM5_EXTCLK 0x003C 0x01EC 0x0000 0x04 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__LPUART7_RTS_B 0x003C 0x01EC 0x0000 0x05 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__LPI2C8_SCL 0x003C 0x01EC 0x0418 0x06 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO11__FLEXIO1_FLEXIO11 0x003C 0x01EC 0x0398 0x07 0x00
> > +
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO12__GPIO2_IO12 0x0040 0x01F0 0x0000 0x00 0x00
> > +#define MX91_PAD_GPIO_IO12__TPM3_CH2 0x0040 0x01F0 0x0000 0x01 0x00
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> > diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi
> > new file mode 100644
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> > +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi
> > @@ -0,0 +1,66 @@
> > +// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
> > +/*
> > + * Copyright 2024 NXP
> > + */
> > +
> > +#include "imx91-pinfunc.h"
> > +#include "imx93.dtsi"
> > +
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> > + cooling-device =
> > + <&A55_0 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>;
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> > +
> > +&clk {
> > + compatible = "fsl,imx91-ccm";
> > +};
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> > +&eqos {
> > + clocks = <&clk IMX91_CLK_ENET1_QOS_TSN_GATE>,
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> > + assigned-clocks = <&clk IMX91_CLK_ENET_TIMER>,
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> > + assigned-clock-parents = <&clk IMX93_CLK_SYS_PLL_PFD1_DIV2>,
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> > +
> > +&fec {
> > + clocks = <&clk IMX91_CLK_ENET2_REGULAR_GATE>,
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> > + assigned-clock-rates = <100000000>, <250000000>;
> > +};
> > +
> > +&i3c1 {
> > + clocks = <&clk IMX93_CLK_BUS_AON>,
> > + <&clk IMX93_CLK_I3C1_GATE>,
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> > +
> > +&i3c2 {
> > + clocks = <&clk IMX93_CLK_BUS_WAKEUP>,
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> > + <&clk IMX93_CLK_DUMMY>;
> > +};
> > +
> > +&tmu {
> > + status = "disabled";
> > +};
> > +
> > +/* i.MX91 only has one A core */
> > +/delete-node/ &A55_1;
> > +
> > +/* i.MX91 not has cm33 */
> > +/delete-node/ &cm33;
> > +
> > +/* i.MX91 not has power-domain@...61800 */
> > +/delete-node/ &mlmix;
>
> If someone want to use it in overlay file, /delete-node/ will not work.
This SOC-dtsi will only be used to make base dtb, overlay dtso will not include this dtsi.
BR,
Pengfei Li
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